In una ciotola (o planetaria), unite farina, uovo, lievito sciolto nel latte, zucchero, sale e vaniglia. Iniziate a impastare.
Quando l'impasto prende corpo, aggiungete il burro morbido in tre riprese, facendolo assorbire bene finché l'impasto non risulterà incordato e liscio.
Coprite e lasciate lievitare in un luogo tiepido per 2-4 ore (fino al raddoppio).
Sgonfiate l'impasto e dividetelo in 20 palline da circa 25 g l'una. Pirlatele sul piano di lavoro, adagiatele su carta forno e lasciate lievitare altre 2 ore.
Spennellate le palline con poco latte e infornate a 180°C (statico) per 15 minuti. Devono restare chiare. Lasciate raffreddare.
Preparate la crema di latte: scaldate latte, frumina, zucchero e vaniglia mescolando continuamente finché non si addensa. Lasciate raffreddare completamente.
Preparate la crema di ricotta lavorando la ricotta setacciata con zucchero a velo e vaniglia.
Montate la panna ben fredda con 2 cucchiai di zucchero.
Unite delicatamente la crema di latte (fredda), la crema di ricotta e infine la panna montata.
Inserite la crema in una sac-à-poche con beccuccio stretto, forate le brioche dalla base e farcitele abbondantemente finché non risulteranno pesanti. Spolverate con zucchero a velo.